城市轨道交通车辆由车体、转向架（）以及内部设备组成。

城市轨道交通车辆技术是一个大学专业的名称。所属专业大类为交通运输大类（专业大类代码：60），专业代码为600601。

转向架是轨道车辆的走行部，犹如人的双腿，是轨道车辆最核心的部件之一。转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。

铁路机车、车辆上用以容纳旅客或货物和安装各种设备的部分。车体通常通过枕梁支承在转向架上，有些新型机车车辆的车体通过旁承支承在转向架上，这种支承方式称为旁承支重。车体底架两端分别装有车钩缓冲装置，用以实现相互连接并通过曲线线路。车体下部有制动装置（见列车制动装置）等。电力机车车体顶部还装有受电弓和其他电器。