高脚竞速原名为“高脚马”，也叫“骑竹马”，流行于湖南、湖北、贵州、云南、广东等省，原本是土家族、苗族人民（），也是京族人民（）。后来人们把踩高脚马发展为高脚竞速，成为一个民族传统体育项目。

高脚竞速是一项很有趣的运动项目，它不仅能达到锻炼身体的目的，而且还能培养顽强的意志品质。高脚竞速所需的器材简单，不受场地大小限制，具有较强的娱乐性和很高的健身价值。

高脚马是湘、鄂、渝、黔四省边境各县市广大土家、苗寨盛盛行的一项民间传统的体育活动。多少年来一直为该地区各民族青少年儿童所喜好。"高脚马"是新的名称，以前叫做"竹马"或"骑竹马"。它与我国北方的踩高跷有其近似之处，但不是"踩高跷"。两脚分别踏在两个竹马的脚蹬上，一步一步地前进、后退。

古县名。晋武帝太康二年（公元281年）置，东晋侨置淮南郡于此，隋代郡县并废。故址在今安徽当涂县东南三十八里外，《通典》云：当涂有于湖故城，在县南。