在重量为P的均质圆柱体的中心O处铰接一重量也为P的直杆OA，此直杆的另一端A靠在斜面上，如图4-3-28所示，今使圆柱体做纯滚动，若某瞬时O点速度为v，则此瞬时系统的动能为（　　）。
图4-3-28

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