控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。

控制工程（Control Engineering）是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。

形式是古希腊哲学中的重要概念，它与质料相对应，描述了事物的本质，指的是“第一实体”。形式与质料作为亚里士多德“实体论 ”的一部分对后世的哲学产生了重大的影响。

神经纤维的兴奋通过突触或神经肌肉接头，传递于以后的神经元或肌肉等效应器，称为传递，以与兴奋在神经或肌肉纤维中的传导过程相区别。传递通常是单方向的，根据传递的方向把构成突触的两个细胞区分为突触前和突触后。作为神经系统的基本过程，很早以来就对神经肌肉接头和脊髓反射进行了研究，但从1950年起因使用细胞内电极法而有了迅速的进展。埃克勒斯（J．C．Eccles，1963）和卡兹（B．Katz，1970）由于在传递机制电生理学方面的研究功绩而获得了诺贝尔生理学奖金。