正确答案：
A
解析：
【考点】犯罪的概念
刑法第十三条规定，一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
A项，赵某醉酒驾车肇事，我国《刑法》第18条第4款规定：“醉酒的人犯罪，应当负刑事责任”，这就从法律上明确规定了醉酒犯罪应负完全刑事责任。因此A项正确。
B项，刘某盗窃财物，我国刑法规定，未满14周岁的为完全无刑事责任能力人，其犯罪行为不负刑事责任，B项错误。
C项，张某遇劫反击，符合我国刑法所规定的“正当防卫”的要件，张某无需为在正当防卫中对加害人造成的损害承担刑事责任，C项错误。
D项，王某为躲避追杀抢用他人财物，符合刑法所规定的“紧急避险”的要件，即为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。因此D项错误。
