简述电动执行器的构成原理，伺服电机的转向和位置与输入信号有什么关系？

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

转向， 读音zhuǎn xiàng,zhuàn xiàng，汉语词语，意思是转换行进的方向：汽车突然转向，往回开去。

简述是一个汉语词汇，意思是用简要的语言陈述，描述或总结。