清朝依据《辛丑条约》设立的总理衙门，位于六部之首，意味着清朝与其他国家的关系已经从以往的藩属朝贡转为了一种正常的国家关系。

总理各国事务衙门，初称总理各国通商事务衙门，简称总理衙门、总署或译署，为清政府办理洋务及外交事务、派出驻外国使节，并兼管通商、海防、关税、路矿、邮电、军工、同文馆、派遣留学生等事务而特设的中央机构。总理各国事务衙门于咸丰十一年正月二十日（1861年3月1日）正式成立。最初设有英国股、法国股、俄国股、美国股。光绪九年（1883年），增设了海防股。光绪二十年（1894年），将海防股改为日本股。总理衙门重要的下属机构有京师同文馆和海关总税务司署。光绪二十七年（1901年），据清政府与列强签订的《辛丑条约》第12款规定，改为外务部。总理各国事务衙门是19世纪后期清政府为适应当时内忧外患并作的形势而设立的对外机构，是第二次鸦片战争以后清政府和外国侵略势力进一步相互勾结的产物。在中国早期现代化的进程中，总理衙门作为中国第一个正式的外交常设机构，标志着中国近代外交机构的萌生，开启了中国外交近代化的历程。

设立是一个汉语词汇，读音为是shè lì，是指设置；建置。出自《水浒传》第二回：“史进修整门户墙垣，安排庄院，设立几处梆子，拴束衣甲，整顿刀马，提防贼寇，不在话下。”清 孔尚任《桃花扇·设朝》：“至于设立将相，寡人已有成议。” 孙犁《澹定集·乡里旧闻三》：“不久在义里村就设立了一座粥厂。”。

六部，是中央行政机构中六部的总称。从隋开始，中央行政机构中，设有吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部各部。其职务在秦汉时本为九卿所分掌，魏晋以后，尚书分曹治事，曹渐变为部，隋唐始确定以六部为尚书省的组成部分。以吏、户、礼、兵、刑、工六部比附《周礼》的六官，秦汉九卿之职务大部并入。