正确答案：
(1)本案中，若李刚去世，其合法继承人应为刘晓、李华、李征和汪清。原因：汪清为李刚的妻子、李征为李刚的亲生儿子，两者理应为合法继承人，李华为李刚养女，形成拟制亲权，和李刚是合法的父女关系，也应享有继承权。刘晓为李刚的非婚生子女，依据我国《婚姻法》相关规定，非婚生子女与生父母有相互继承遗产的权利。
(2)依据我国《收养法》第27条规定，养子女成年以后，解除收养关系须得收养人和被收养人即该养子女的同意，双方在解除收养的问题上，意思表示完全一致，但无须以原送养人的同意为解除收养关系的必要条件。本案中李华成年后如解除与其养父母的关系，其原送养人无权阻止。关于本案中该收养关系的解除，我国《收养法》第28条规定：“当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。”适用该条法律规定办理解除收养关系的登记时，当事人应当持居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。收养登记机关收到解除收养关系登记申请书及有关材料后。应当自次日起30日内进行审查;对符合收养法规定的，为当事人办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，发给解除收养关系证明。
解析：
(1)本案中，若李刚去世，其合法继承人应为刘晓、李华、李征和汪清。原因：汪清为李刚的妻子、李征为李刚的亲生儿子，两者理应为合法继承人，李华为李刚养女，形成拟制亲权，和李刚是合法的父女关系，也应享有继承权。刘晓为李刚的非婚生子女，依据我国《婚姻法》相关规定，非婚生子女与生父母有相互继承遗产的权利。
(2)依据我国《收养法》第27条规定，养子女成年以后，解除收养关系须得收养人和被收养人即该养子女的同意，双方在解除收养的问题上，意思表示完全一致，但无须以原送养人的同意为解除收养关系的必要条件。本案中李华成年后如解除与其养父母的关系，其原送养人无权阻止。关于本案中该收养关系的解除，我国《收养法》第28条规定：“当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。”适用该条法律规定办理解除收养关系的登记时，当事人应当持居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。收养登记机关收到解除收养关系登记申请书及有关材料后。应当自次日起30日内进行审查;对符合收养法规定的，为当事人办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，发给解除收养关系证明。
