在哺乳类的原肠胚中，胚盘由上胚层和下胚层组成。

原肠胚(gastrula)是指具双胚层或三胚层的动物胚胎。动物胚胎发育的一个重要阶段。由囊胚发育而来。囊胚的部分细胞通过种种方式迁移到内部，形成双胚层或三胚层的原肠胚。低等动物如腔肠动物仅有两个胚层组成；许多高等动物则在内外胚层之间形成了中胚层。内胚层所包围的腔称原肠腔。原肠胚形成中的细胞迁移称原肠作用。其方式多样，有内陷、外包、分层、移入、集中、延伸等。在这时期，细胞核开始起主导作用，合成新的蛋白质，细胞分化显著，为组织发生、器官发生打下基础。

在羊膜动物胚胎学中，哺乳动物的上胚层（epiblast）来源于囊胚的内细胞团；鸟类、爬行类则由胚盘发育而来。在原肠作用时，它可以分化成三个主要胚层——外胚层、中胚层和内胚层。羊膜外胚层和胚外中胚层也源自上胚层。