超声波的声速由传声介质及波形决定，并随（）的不同而不同。

超声波是一种波长极短的机械波，在空气中波长一般短于2cm（厘米）。它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空（如太空）中。它在水中传播距离比空气中远，但因其波长短，在空气中则极易损耗，容易散射，不如可听声和次声波传得远，不过波长短更易于获得各向异性的声能，可用于清洗、碎石、杀菌消毒等。在医学、工业上有很多的应用。

音速，是介质中微弱压强扰动的传播速度，其大小因媒质的性质和状态而异。空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/s。

表示信号的形状、形式，这个信号可以是波在物理介质上的移动，也可以是其他物理量的抽象表达形式。在许多情况里，波传播的介质的形式不能直接用肉眼观察。在这些情况中，“波形”这个术语指相应物理量在时间或空间上分布情况的图形抽象。作为最典型的例子，示波器可以被用来在显示设备上表现出两个探头之间电压的变化情况。将这个概念扩展后，波形也可以描述任何物理量在时间上变化所对应函数的曲线图形。