泥盆纪晚期高等动物登陆。

高等动物在动物学中，一般指的是身体结构复杂、组织和器官分化显著并具有脊椎的动物，也就是说，一般我们把自然界的动物分为两大类无脊椎动物和脊椎动物，通常认为脊椎动物要比无脊椎动物高等。

泥盆纪（Devonian Period），符号是D，是地质时代古生代中的第四个纪，泥盆纪属于显生宙古生代，开始于同位素年龄416±2.8Ma，结束于359.2±2.5Ma。泥盆纪晚期，两栖动物出现。2022年9月，澳大利亚研究人员在4.192亿年前至3.589亿年前的泥盆纪一条古老的有颌鱼化石身上发现了一颗有3.8亿年历史的心脏——这是迄今为止发现的最古老的心脏。

晚期，读音wǎn qī，汉语词语，意思是指一个时代、一个过程或一个人一生等的最后阶段，也可指病症的最后阶段，已经到了无法治愈的地步。