请讨论与集中决策相比，分权决策的成本与收益。

《决策》是诗人汪琬创作的一首诗。

分权是在多层次、多机构的决策系统中权力合理分派的规定和制度。分权是集权的对称。集权是把一切事务的权力集中在上级核心机关，下级机关和一般机关只能根据上级核心机关的决定、指令和指示办事。分权则是按照一定规则把权力分派给不同机关，上级核心机关只对关于全局的重大问题作出决策，下级机关和一般机关在自已的管辖范围内，有权自主地决定问题，上级核心机关不加干涉。

收益是指就该财产收取天然的或法定的孳息。收益权也可以依法律的规定或所有人的同意，而归非所有人取得。生产上或商业上的收入，营业收入、得到益处。