魏晋南北朝时期，匈奴、鲜卑、羯、氐、羌等少数民族纷纷在中原建立政权，这一事件在史学界称为“五胡乱华”。请问“五胡”一词出自哪本古代书籍？

鲜卑是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，兴起于大兴安岭，属东胡族群，蒙古语族，是魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族。秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部，分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作族名，形成乌桓和鲜卑，受匈奴统治，所以鲜卑一些风俗习惯与乌桓、匈奴相似。公元45年鲜卑随匈奴侵扰边境，中原人始知其族。匈奴分裂后，鲜卑摆脱其控制，87年鲜卑大破北匈奴。91年，受东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁机占据蒙古草原。二世纪中叶，檀石槐统一鲜卑各部，他死后各部独立发展。三世纪早期曹操将南匈奴安置于中原，鲜卑人据其旧地。三世纪前叶，轲比能再统一东部和中部鲜卑，交好曹魏，他死后各部又独立发展，与中原王朝时和时战。十六国时期，鲜卑各部落建慕容氏诸燕、西秦、南凉、代国等国。386年拓跋部建北魏，439年统一北方。493年北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举汉化。534年北魏分裂为东魏和西

古代蒙古高原游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓。公元前215年，匈奴被秦将蒙恬赶出河套地区。秦末汉初，匈奴强大起来，屡次进犯，对西汉政权造成了极大的威胁，并控制西域。在汉武帝前期，匈奴被汉军击败，退出漠南。公元前119年，漠北之战，霍去病“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海”。在汉武帝晚年，匈奴击败汉军，重新掌控漠北。在汉宣帝时期，匈奴分裂，五单于争立。公元前53年，南匈奴首领呼韩邪率众投降西汉。公元前36年，西汉灭北匈奴郅支单于。在东汉时，匈奴再次分裂为南、北匈奴。公元48年，南匈奴首领醢落尸逐鞮单于率众投降光武帝刘秀，被安置在河套地区。而北匈奴还是叛服不定。公元87年，鲜卑大破北匈奴，漠北又发生蝗灾，北匈奴开始“大乱”。公元89年，窦宪大破北匈奴，迫使北匈奴西迁，班固在燕然山（今蒙古杭爱山）南麓勒石，铭刻《封燕然山铭》纪功。 南匈奴在五胡十六国时期建立了前赵政权。匈奴铁弗部赫连勃勃建立了胡夏