简述参心坐标系和质心坐标系的定义。

参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系。通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。

质心坐标系是将直角坐标系的坐标原点始终选取在质点组的质心上，坐标轴的方向始终与某个固定参考系(惯性系)的坐标轴保持平行的平动坐标系。对于不受外力作用的质点组(孤立体系)或所受外力的矢量和为零的质点组，其质心系是惯性系．对于受外力作用的质点组，其质心系是非惯性系。

简述是一个汉语词汇，意思是用简要的语言陈述，描述或总结。