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发布日期:2020-12-11
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息
B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径
D.轨迹控制不仅要求路径连续,而且要求速度连续
答案解析
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