本案例是关于继承人的案例。王先生丧偶，下面有两个儿子：大王和小王，并且两个儿子均已成家并各有一个儿子，他们都与王先生分开生活。某一天，王先生同大儿子大王乘车外出，不幸遇车祸，二人均不幸遇难。王先生有一笔财产，并且生前未留遗嘱。本案例涉及了下列哪一项继承方式()。

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