知觉是人脑对直接作用于感觉器官的各管事物的个别属性的反应，是客观世界在人脑中的主管映像。

感觉器官（the sense organs）是实现感觉过程的生理装置。包括感受器、神经通道和大脑皮层感觉中枢三部分。其中，感受器的职能是将刺激的物理化学特性转变为神经冲动；神经通道负责传导神经冲动，并在传输过程的不同阶段得到有选择的加工；感觉经验的形成是在大脑皮层感觉中枢，感觉中枢是由大脑皮层上相应感觉的中枢部分和弥散部分组成。在中枢部分，刺激信息被加工为个体实际体验到的具有不同性质和强度的感觉，但每种感觉中枢的神经细胞并不完全集中，部分沿大脑皮层弥散到其他感觉的中枢部分，相互交叠，以保证各种感觉之间的相互作用，以及对输入信息的精细加工。它是先天就有的，后天训练使其机能得到发展。

人脑由大脑、小脑、间脑、脑干组成。其中：大脑是中枢神经系统的最高级部分，也是脑的主要部分。分为左右两个大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。大脑半球表面有许多弯弯曲曲的沟裂，称为脑沟，其间凸出的部分称为脑回。这些脑沟、脑回就像一块皱拢起来的绸布，一旦展平，它的面积像半张普通报纸大小，约2250平方厘米。

事物，是指不以人意志为转移的存在事情和物体。