已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a＝150mm，传动比i 12=4，小齿轮齿数Z 1=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z 2、分度圆直径d 2、齿顶圆直径d a2、齿根圆直径d f2。

圆柱齿轮传动是用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。

啮合是指两机械零件间的一种传动关系，称为啮合传动。齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的一种传动形式。根据传动原理的不同，有直齿齿轮啮合传动和斜齿齿轮啮合传动。

名词解释：通常光线是发散的，即开始相邻的两条光线传播后会相离越来越远。准直通俗说就是保持光线之间是平行的。动词解释：准直就是让发散的光变成准直的光。