膜迷路包括（）。

为由骨迷路中膜迷路部的球形囊的基础部（Parsbasilaris）分化的。在爬行类以上的动物，已伸长成为盲管状。哺乳类最发达，围绕中轴3—5回回旋的螺旋状构造，是司膜迷路的听觉部分。

脊椎动物内耳中，悬系在骨迷路内的膜性囊管，形状和骨迷路相似。包括椭圆囊和球囊、膜半规管及耳蜗管。两个囊位于前庭中、膜半规管和耳蜗管位于骨迷路的同名部分内，形状也相同。管壁由单层上皮及薄层结缔组织构成。腔内充满内淋巴。膜迷路与骨迷膜间有外淋巴。内、外淋巴互不相通。椭圆囊与3个半规管相通联，球囊与椭圆囊和耳蜗管相通。膜迷路壁上有6个神经上皮增厚区，在两个囊壁上的称位觉斑，在3个膜半规管壶腹上的称壶腹嵴，在耳蜗管的称螺旋器。其中螺旋器司听觉，其余都是司平衡觉。

内耳包括骨迷路和膜迷路，包藏在颞骨岩部的骨质内，位于鼓室和内耳道底之间。