以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。

控制参数(control parameter)影响系统状态变量演化特征的一些物理参数。与状态变量比，这些参数变化缓慢，从而它们在系统数学模型中常可作为常数处理，以反映系统对环境的依存制约关系，或可由人从系统外部进行调整，故称为控制参数。以控制参数为坐标轴张成的空间，称为控制空间。控制参数的改变一般只导致系统状态的渐变，但在某些关键点上将引起系统定性性质的突变。

又称为滑动率，当轮胎发出牵引力或制动力时,在轮胎与地面之间都会发生相对运动。滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。

车轮，现任阆中市退役军人事务局党组成员、副局长。