在功率一定的条件下，牵引力与速度成正比关系；即牵引力愈大，速度愈大。

在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。

牵引是一个汉语词汇，读音为qiān yǐn ，有拉、拖；引动、引起；援引，引证的意思。唐 封演 《封氏闻见记·拔河》、魏巍 《东方》第四部第二章等均有相关记载。

物理学中用速度来表示物体运动的快慢和方向。速度在数值上等于物体运动的位移跟发生这段位移所用的时间的比值。速度的计算公式为v=Δx/Δt。国际单位制中速度的单位是米每秒。