ATB模式是在ATP系统防护下的无人自动驾驶模式。

模式：指科学研究中以图形或程式的方式阐释对象事物的一种方法。这种方法具有双重性质：1.模式与现实事物具有对应关系，但又不是对现实事物单纯的描述，而具有某种程度的抽象化和定理化性质。2.模式与一定的理论相对应，又不等于理论本身，而是对理论的一种解释或素描。模式虽然具有不完全性，但它是人们理解事物、探讨理论的一种有效方法。

防护，汉语词汇。拼音：fáng hù。可作为名词或动词，分别解释为一种防备和保护的方式或方法和保护措施。

下的，汉语词语，读音是xià de，意思是忍心。马致远《耍孩儿·借马》套曲:“没道理没道理,忒下的忒下的。恰才说来的话君专记,一口气不违借与了你。”