正确答案：
D
解析：
A项，诉讼代理人是基于被代理人的委托而代表被代理人参与刑事诉讼的人。与法定代理人不同，诉讼代理人参与刑事诉讼是基于被代理人的委托，在双方签订的委托协议授权范围内进行代理，而不是依据法律的规定。诉讼代理人只能在被代理人授权范围内进行诉讼活动，既不得超越代理范围，也不能违背被代理人的意志。
B项，诉讼代理人的部分权利来源于当事人的授权，受当事人授权范围的限制（如调解、和解等需当事人特别授权），并非当然享有被代理人的所有诉讼权利。
C项，诉讼代理制度属于代理制度，除可以委托代理人代为承担的义务（如自诉人的出庭义务）外，被代理人依法负有的义务应当由其自行承担。
D项，诉讼代理人的职责是帮助被其代理的公诉案件被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼案件当事人及其法定代理人等行使诉讼权利。
![关于诉讼代理人参加刑事诉讼，下列哪一说法是正确的？（ ）[2012年真题]](https://img.tiw.cn/resimg/q/yozv0cuf.jpg "关于诉讼代理人参加刑事诉讼，下列哪一说法是正确的？（ ）[2012年真题]")