机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求 ①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式; ②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态; ③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。 试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I/O分配流程图,步进梯形图和指令表。
行程开关的作用是保护驱动电机。
行程开关与按钮有什么异同?
停车器行程开关能准确反映停车器的(),即缓解位或制动位。
全方位云台在垂直方向的仰俯行程中分别设有()行程开关,当触及到行程开关时,就会自动切断垂直电动机的电源。
主令电器可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关等。
堆取料工应随时注意接近端点时堆取料机位置,并确定合理()位置,不允许本机缓冲器挡止挡器,应采用适当位置走行机构提前断电、滑行。以免本机行程开关失灵时撞坏(),造成事故。
施工升降机在运行至最上层或最下层时,严禁使用行程开关作为停止运行的控制开关。
如图为滚轮式行程开关示意图,代号为1的代表的是()。
柴油机油压保护机构用途:当柴油机转速达到()时,右纵拉杆上的上盖斜面压住行程开关的触头,油压继电器参与工作。