患者女性，29岁。孕1产0，孕38周，见红伴不规律宫缩2天，查血压130/80mmHg，宫高36cm，腹围110cm，胎心145次／分，现宫缩持续30～40秒，间歇5～6分钟，给予镇静剂宫缩仍存在，肛查示宫口未开。临产已20小时，检查宫缩45秒，间歇3分钟，胎心监护显示胎心168次／分，频繁出现晚期减速，羊水黄绿色，血压145/90mmHg，阴道检查示宫口开全，S+3，并见到胎头拨露，此时的紧急处理是（）